Gelişmiş bir hareket kontrol sistemi için servo sürücüler oldukça önemlidir. Bir servo sürücü seçerken uygulamanız için tüm ihtiyaçları karşılayan ürünü bulmak biraz karmaşık olabilir. Servo sürücüler farklı güç aralıklarına, boyutlara, haberleşme seçeneklerine, form faktörlerine ve tabiki dijital özelliklere sahiptir. Bir servo sürücü seçmek, projenizin ihtiyaçlarının ve mevcut seçeneklerin dikkatli bir şekilde değerlendirilmesini gerektirir. Bu yazımızda servo sürücü seçerken işinizi kolaylaştıracak bir rehber hazırladık.

İlginizi Çekebilir: Yaskawa Servo Sürücüler

Uygulamanızı Belirleyin

Doğru servo sürücüyü seçmeden önce, hareket kontrol sisteminiz için parametreleri ayarlamanız gerekir ve bu tamamen uygulamanızı nasıl tanımladığınıza bağlıdır. Uygulamanız;

• Büyük bir üretim makinesi mi, mobil robot mu yoksa masaüstü cihaz mı?
• Tek eksenli mi yoksa çok eksenli bir sistem mi?
• Sisteminiz ne tür bir görev gerçekleştiriyor?
• Güç gereksinimleri, analog veya dijital giriş çıkışlar, çalışma modları gibi servo sürücü seçiminizle ilgili bazı temel soruları yanıtlayacaktır.

Bu parametrelerin yanında seçilecek olan motor türü, tercih edilen haberleşme seçenekleri, alan gereksinimi ne kadar? gibi soruların cevabını bulmak harika bir başlangıç yapmamızı sağlayacaktır.

Güç Gereksinimi

Oldukça basit, sürücünüz yeterli gücü sağlayamıyorsa, motorunuz istediğiniz tork veya hızda dönemez. Bu nedenle, uygulamanızın hız ve/veya tork gereksinimlerinin tanımlanması çok önemlidir. Motorunuzun özelliklerini ve yükünü kullanarak servo sürücünüzün gerekli güç özelliklerini belirlemelisiniz.

Sürücü motora güç sağlarken, sürücünün gücünün de bir yerden gelmesi gerektiğini hatırlamak da önemlidir. Servo sürücülerin bir besleme gerilim aralığı vardır, bu nedenle servo sürücü için bu gerilim doğru şekilde sağlayabildiğinizden emin olmayı unutmayın.

Boyutlar

Sürücüler sadece farklı boyutlarda değil, aynı zamanda farklı form faktörlerinde de gelirler. Bu durum bir servo sürücünün sisteminize nasıl entegre edileceğini etkiler. Panoya montaj servo sürücüler yaygın kullanım alanına sahiptir.  Bu tip sürücüler çok çeşitli boyutlarda ve dolayısıyla çok çeşitli güç derecelerinde gelir.

Ancak otonom/mobil robotlar veya kompakt boyutta bir makine imal ediyorsunuz farklı seçenekleri gündeme alabilirsiniz. PCB montajlı bir servo sürücüler tipik olarak doğrudan motora, besleme voltajına, geri beslemeye vb. tüm bağlantıları olan bir kontrol panosuna veya montaj kartına takılır. PCB montajlı servo yükselticiler en yaygın olarak taşınabilir cihazlarda, robotlarda ve daha küçük makinelerde görülür. Alanınız kısıtlıysa, PCB montajlı bir sürücü iyi bir seçenek olacaktır.

Çalışma Modları

Kontrol sistemimiz ne amaçla kullanılıyor? Bu soru motorunuzun nasıl kontrol edilmesi gerektiğini ve dolayısıyla servo sürücünüzün hangi çalışma modlarına sahip olması gerektiğini belirlemek için çok önemlidir. En yaygın çalışma modları tork (akım), hız ve konum modudur.

Belirli bir torkta çalışan ve herhangi bir harici paraziti telafi etmeye ihtiyacı olmayan bir motor istiyorsanız, tork modu  yeterlidir. Bazı uygulamalarda, ana kontrolör hız veya konum döngülerini kapatmak için daha uygundur, bu da sürücünün basitçe tork modunda çalışmasına izin verir. Bulabileceğiniz hemen hemen her servo sürücünün tork modu vardır.

Ek olarak, hız modu birçok analog ve dijital servo sürücüde mevcuttur. Hız modunda çalışan bir sürücü, motor hızını takip etmek için bir geri besleme cihazı kullanır, bu nedenle hız hedefini karşılayamazsa motora ekstra güç gönderir. Bu, yükteki herhangi bir değişiklikten bağımsız olarak aynı performansı elde etmek istediğiniz konveyör sistemleri, takım tezgahları ve mobil robotik gibi uygulamalar için kullanışlıdır.

Haberleşme Seçenekleri

Her şeyin mükemmel bir şekilde senkronize edilmesini sağlayacak gerçek zamanlı bir ağ için, EtherCAT, Ethernet Powerlink, PROFINET, Ethernet/IP ve diğerleri gibi ethernet tabanlı ağ iletişimine sahip bir servo sürücü seçmelisiniz. Hala sağlam ve güvenilir olan daha geleneksel ve ucuz bir ağ istiyorsanız, bir CANopen veya Modbus servo sürücü seçmek isteyebilirsiniz.

Servo sürücülerle ilgili teklif almak için hemen formu doldurun!